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Mech-Mind有限会社

パレタイジング/デパレタイジング

Mech-Mindは非常に多くの最先端のハイテク成果を統合し、箱や麻袋のデパレタイジング、パレタイジングなどの場面に用いることができる、完全で、使用しやすく、コストパフォーマンスの高いロボットのビジュアルガイドパレタイジング/デパレタイジングソリューションを発表しました。

核心的な優勢

スキームパラメータ

     距離

3 m地点(大きい物体)

     タクト

850 件/時間

     物体の種類

異なる寸法、異なる種類の様々な物体(各種箱/ケース形、袋形、瓶形の物体を含む)

     物体の積載量

ロボット本体の積載範囲による

     適応可能なロボット

YASKAWA、FANUC、KAWASAKI、DENSO、ABB、KUKA、NACHIなど主な

ロボットメーカーに対応可能となります

     新しい物体のトレーニング

人工的にデータを関連付ける必要がなく、素早いトレーニングが可能

     キャリブレーション方式

自己校正、自動誤差修正

     付帯サービス

無料デモンストレーション、治具設計、ロボットのモデル選択等のサービス


ロボットのデパレタイジングソリューション
ロボットのデパレタイジングソリューション

ーMech-Mind3Dカメラは高精度、高い被写界深度、広い視野で、パレタイズ・デパレタイズに最適です。

ー人工知能のアルゴリズムにより、図案、サイズの異なる段ボール箱を識別しデパレタイズを行います。
ー箱が任意に置かれていたり、密接していても可能です。

ーテープ、伝票、模様等の複雑な処理にも対応可能。


ロボットランダムデパレタイジングソリューション
ロボットランダムデパレタイジングソリューション

ー知能化パレタイズアルゴリズムにより、最適積み付け計算します。    

ーMech-Mind3Dカメラは迅速で段ボール箱の寸法を計算できます。

ー知能化経路生成機能で、干渉を回避しながら能力を落とさずに積み付け作業を実行します。        

ーバランスの良い荷姿でスペースを十分利用します。



カメラの紹介

  • Mech-Eye Log S知能カメラ

    高精度で、光反射を防止し、複雑な構造、表面が暗い色の物体に良好な識別効果を発揮します。また、様々な複雑な状況も処理できます

  • Mech-Eye Log M知能カメラ

    高精度で、光反射を防止し、複雑な構造、表面が暗い色の物体に良好な識別効果を発揮します。また、様々な複雑な状況も処理できます

  • Mech-Eye Deep知能カメラ

    深い被写界深度で、様々な一般的な積み上げ方法に対応しています

ポイントクラウドイメージング効果

    バラ積み宅配便小包
    バラ積み宅配便小包
    積み重ねられた多種類の鋼板
    積み重ねられた多種類の鋼板
    模様があり、かつ密接した麻袋の商品
    模様があり、かつ密接した麻袋の商品
    模様があり、かつ密接した麻袋の商品
    模様があり、かつ密接した麻袋の商品

事例

動画

  • 混合段ボール箱のデパレタイジングソリューション

  • 某大型製薬工場-ビジュアルガイドによるダンボールのデパレタイジング

  • 某大型製鉄所-麻袋のデパレタイジング

  • ビジュアルガイドによる麻袋のデパレタイジングソリューション

適応可能なロボットメーカー

  • YASKAWA
  • FANUC
  • KAWASAKI
  • NACHI
  • DENSO
  • ABB
  • KUKA
  • UNIVERSAL ROBOTS
  • STAUBLI
  • EFORT
  • GREE
  • ROKAE
  • Peitian
  • TM ROBOT
  • TURIN
  • AOBO
  • DELTA
  • QJAR
  • QKM
  • HAN
  • HYUNDAI
  • COMAU
  • JAKA
  • SIASUN
設定
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MECH-MIND 産業用ロボットに知能を与える

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