03-6809-5433
Mech-Mind株式会社

Mech-Eye産業用3D知能カメラ

高性能な産業用Mech-Eye 3D知能カメラは、非常に多くの種類の物体について高品質な3Dデータを出力することができます。カメラの型式が豊富、外部環境に強い、高精度、高速度、小型化など様々なニーズに対応可能です。

    簡単で使いやすい
    簡単で使いやすい
    簡単で使いやすい
    簡単で使いやすい
    アルミ合金外装設計
    アルミ合金外装設計
    様々なアルゴリズムをサポート
    様々なアルゴリズムをサポート
    強力な機能
    強力な機能
    強力な機能
    強力な機能
    高度に集中した機能
    高度に集中した機能
    多言語対応
    多言語対応

代表的な品物の点群図

    トラックリンク
    トラックリンク
    カラー段ボール箱
    カラー段ボール箱
    自動車ギアボックスハウジング
    自動車ギアボックスハウジング
    名刺(高さ順に点群をレンダリング)
    名刺(高さ順に点群をレンダリング)

その他の品物の点群図

カラー段ボール箱
カラー段ボール箱
色彩丰富的货品
色彩丰富的货品
カラー麻袋
カラー麻袋
色鮮やかな文房具
色鮮やかな文房具
暗い色の対象物
暗い色の対象物
光反射する対象物
光反射する対象物
金属部品
金属部品
小ネジ
小ネジ
様々な小型部品
様々な小型部品
密集しているクローラシュー
密集しているクローラシュー
回路基板
回路基板
鋼板
鋼板
ハブ
ハブ
切断鋼板
切断鋼板
コンテナ
コンテナ
バラバラに置かれた金属部品(ネジとナット )
バラバラに置かれた金属部品(ネジとナット )

製品の特長

    簡単で使いやすい
    簡単で使いやすい

    簡単で使いやすい

    簡単で使いやすい
    簡単で使いやすい

    簡単で使いやすい

    アルミ合金外装設計
    アルミ合金外装設計

    頑丈な構造、高硬度、耐摩耗性、耐食性を備えたアルミ合金シェル設計を採用しています。 カメラ外装は電気絶縁性があり、産業用環境でも長期間使用できます。

    様々なアルゴリズムをサポート
    様々なアルゴリズムをサポート

    様々なアルゴリズムをサポート


    強力な機能
    強力な機能

    強力な機能

    強力な機能
    強力な機能

    強力な機能

    高度に集中した機能
    高度に集中した機能

    高度に集中した機能


    多言語対応
    多言語対応

    多言語対応

カメラの紹介

  • バラバラに置かれた金属部品
  • 異なるサイズのホイル
  • バラバラに積み重ねられた加工品
  • バラバラに積み重ねられた宅配便小包
  • バラバラに置かれたダンボール
  • バラバラに積み重ねられたダンボール
  • Mech-Eye LSR L 産業用3Dカメラ

    レーザーが生成する構造光を利用し、高精度、高速度を保つと同時に、抗環境光性能を大幅に向上しました

  • Mech-Eye PRO M産業用3Dカメラ

    速度が速く、高精度で、視野が広く、様々な物体(黒、ある程度光を反射する物体などを含む)に対していずれも良好な画像形成効果を有し、精度に対する要求が高い代表的な応用場面(工業検査、測定、学術研究などを含む)に適しています

  • Mech-Eye PRO S産業用3Dカメラ

    速度が速く、高精度で、視野が広く、様々な物体(黒、ある程度光を反射する物体などを含む)に対していずれも良好な画像形成効果を有し、精度に対する要求が高い代表的な応用場面(工業検査、測定、学術研究などを含む)に適しています

  • Mech-Eye UHP-140 産業用3Dカメラ

    Mech-Eye UHP-140は、クロン単位の精度により、反射しやすいワークに対して優れた画像生成を実現します。自動車部品の生産・組立工程における位置・隙間・面差等の検査・測定用途に幅広く使用することが可能です。

  • Mech-Eye NANO産業用3Dカメラ

    小型で、高精度で、複雑な構造の物体に対して完全で、精密で、正確な点群データを生成することができます。組立、ネジ締め、高精度なつかみ取り、検査など精度に対する要求が高い場面に適しています。

  • Mech-Eye DEEP産業用3Dカメラ

    深い被写界深度で、様々な一般的な積み上げ方法に対応しています

  • Mech-Eye LOG M産業用3Dカメラ

    高精度で、光反射を防止し、複雑な構造、表面が暗い色の物体に良好な識別効果を発揮します。また、様々な複雑な状況も処理できます

  • Mech-Eye LOG S産業用3Dカメラ

    高精度で、光反射を防止し、複雑な構造、表面が暗い色の物体に良好な識別効果を発揮します。また、様々な複雑な状況も処理できます

製品のパラメータ


詰め込まれた模様やテープが付いた段ボール箱


詰め込まれた模様やテープが付いた段ボール箱


詰め込まれた模様やテープが付いた段ボール箱


詰め込まれた模様やテープが付いた段ボール箱



詰め込まれた模様やテープが付いた段ボール箱



カラー段ボール箱



詰め込まれた模様やテープが付いた段ボール箱



詰め込まれた模様やテープが付いた段ボール箱



詰め込まれた模様やテープが付いた段ボール箱


型式UHP-140
NANOPRO XS

PRO S

(発売予定)

PRO M

(発売予定)

LSR L

(発売予定)

DEEPLOG SLOG M
推奨動作距離範囲(mm)

300±20

300 - 600300 - 600500 - 1000800 - 20001500 - 30001200 - 3500500 - 1000800 - 2000
近端視野(mm)135×90 @0.28 m 220×160 @ 0.3 m220×160 @ 0.3 m370×240 @ 0.5 m800×550 @ 1.0 m1500×1200 @ 1.5 m970×1160 @ 1.2 m360×250 @ 0.5 m520×390 @ 0.8 m
遠端視野(mm)150×100 @0.32 m430×320 @ 0.6m430×320 @ 0.6m800×450 @ 1.0 m1500×890 @ 2.0 m3000×2400 @ 3.0m2830×3320 @ 3.5 m710×490 @ 1.0 m1410×960 @ 2.0 m
解像度2048×15361280×10241280×10241920×12001920×1200

深さ解像

度:2048×1536

RGB:

4000x3000

2000x1500

2048×15361280×10241280×1024
画素数3 MP1.3 MP1.3 MP2.3 MP2.3 MP3.0 MP3.0 MP1.3 MP1.3 MP
*Z方向繰り返し精度(σ)

2.6μm @ 0.3m

**局所 :

0.09μm @ 0.3m

0.1 mm @ 0.5 m0.1 mm @ 0.5 m0.05 mm @ 1 m0.2 mm @ 2 m0.5 mm @ 3m1.0 mm @ 3m0.1 mm @ 1 m0.3 mm @ 2 m
***VDI/VDE測定精度0.03mm @ 0.3m0.1 mm @ 0.5 m0.1 mm @ 0.5 m0.1 mm @ 1 m0.2 mm @ 2 m1.0 mm @ 3m3.0 mm @ 3m0.2 mm @ 1 m0.3 mm @ 2 m
典型的な画像採取時間0.6 - 0.9 s0.6- 1.3 s0.7 - 1.1 s0.3 - 0.6s0.3 - 0.6 s0.5 - 0.9 s0.7 - 1.1 s0.3 - 0.5 s0.3 - 0.5 s
ベースライン長さ80 mm68 mm93 mm180 mm270 mm380 mm400 mm150 mm280 mm
外観寸法260×65×142 mm145×51×85 mm160×52×87 mm265×57×100 mm353×57×100 mm459×77×86 mm481×98×145 mm270×72×130 mm387×72×130 mm
重量(kg)1.9
0.70.8
1.61.92.94.3      2.2      2.4
動作温度範囲0 - 45℃-10 - 45℃
0 - 45℃
通信ポートイーサネット
イメージセンサーソニーのCMOSイメージセンサー(高性能なマシンビジョン用のハイエンドタイ
稼働電圧24V DC
EMC/安全適合性CE/FCC/VCCI
レーザーの安全レベル/////Class 2
///
防護等級IP65
放熱受動的放熱
述べる

*100回測定した時の1点Z値の標準偏差。測定対象はセラミックプレート;

**100回測定した時の2つの局所領域におけるZ値の平均値の差の標準偏差,測定対象はセラミックプレート;

***VDI/VDE 2634 Part IIを参照

ソリューション

  • Mech-Mindは非常に多くの最先端のハイテク成果を統合し、箱や麻袋のデパレタイジング、パレタイジングなどの場面に用いることができる、完全で、使用しやすく、コストパフォーマンスの高いロボットのビジュアルガイドパレタイジング/デパレタイジングソリューションを発表しました。
  • Mech-Mindは非常に多くの最先端のハイテク成果を統合し、物流、ECウェアハウスにおける商品仕分けなどの場面に用いることができる、完全で、使用しやすく、コストパフォーマンスの高いロボットのビジュアルガイド商品仕分けソリューションを発表しました。
  • Mech-Mindは非常に多くの最先端のハイテク成果を統合し、金属部品の供給などのよくある場面に用いることができる、完全で、使用しやすく、コストパフォーマンスの高いロボットのビジュアルガイド供給ソリューションを発表しました。
  • Mech-Mindは非常に多くの最先端のハイテク成果を統合し、物流配送センターの宅配便小包仕分けの場面に用いることができる、完全で、使用しやすく、コストパフォーマンスの高いロボットのビジュアルガイド宅配便小包仕分けソリューションを発表しました。
  • Mech-Mindは非常に多くの最先端のハイテク成果を統合し、自動車、家電などの業界でよくある場面に用いることができる、完全で、使用しやすく、コストパフォーマンスの高いロボットのビジュアルガイド接着剤塗布、位置決めおよび組立ソリューションを発表しました。

事例

動画

  • 次世代Mech-Eye LSR レーザー3Dカメラ正式リリース

  • 新登場Mech-Eye PRO 産業用3Dカメラ

  • 新発売!超小型3DカメラMech-Eye NANO新登場!

Mech-Eye産業用3Dカメラに関する一般的なFAQ


Q1: 産業用3Dカメラとは?


産業用3Dカメラとは、産業分野で使用され、対象物を撮影し、3D画像から復元することができるカメラです。製造業や物流業を中心に、多様な産業で利用されるようになってきています。


Q2: 産業用3Dカメラの仕組みとは?


通常、産業用3Dカメラはロボットと併用することで、ピック&プレース、組立、検査、測定など、様々な産業用作業を行います。産業用3Dカメラは、ロボットのアームやエンドエフェクターに取り付けて、対象物の3Dデータを取得かつ収集することができます。そのデータに基づいて、ロボットがピック&プレース、ロード&アンロードなどの次のステップを実行することが可能となります。


Q3: Mech-Eye産業用3Dカメラの主な特徴は?


Mech-Eye産業用3Dカメラは、高精度、高速度、高コストパフォーマンスが特徴です。

稼働距離、精度、外乱光耐性など、様々な産業用途の要件に対応します。


Q4: Mech-Eye産業用3Dカメラの最も使用される用途は?


Mech-Eye産業用3Dカメラは、バラ積みピッキング、部品のロード・アンロード、デパレタイジング・パレタイジング、自動ピースピッキング、組立などほとんどの一般的なロボットアプリケーションで使用することができます。


Q5: 産業用3Dカメラはどのようにバラ積みピッキングを容易にしますか?


深いコンテナから部品や原材料、SKUをピッキングするには、ロボットが高い精度、安定性、柔軟性を持って作業することが必要です。精度は安定したピッキングを実現するための重要な要素の一つですが、産業用3Dカメラもその一翼を担っています。正確には、産業用3Dカメラはロボットの「目」として機能しています。産業用3Dカメラを搭載したロボットは、対象物の3Dデータ(対象物のX軸、Y軸、Z軸)を撮影・収集することができます。これらの3Dデータは、深度情報(位置、向き、姿勢)として処理され、ロボットの正確、迅速、安定したピッキングを実現します。