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Mech-Mind株式会社
Mech-Viz ロボット制御ソフトウェア

Mech-Viz ロボット制御ソフトウェア

完全グラフィカルなインターフェイスにより、プログラミング不要でロボットの動作シミュレーションが可能です。

ロボットの軌跡計画 / 衝突検出 / 混載パレタイジングなどのアルゴリズムを内蔵しており、複雑な環境下においてもロボットの合理的な軌跡を実現します。

    簡単で使いやすい
    簡単で使いやすい
    強力な機能
    強力な機能
    多言語対応
    多言語対応

簡単で使いやすい

    統一されたプログラミング方法
    統一されたプログラミング方法
    Mech-Vizソフトウェアプログラミングでは、完全に統一されたフローチャート作成形式が採用されているため、ユーザーにさまざまなロボットメーカーの言語ロジックを学ぶ必要はありません。
    コードレス・プログラミング
    コードレス・プログラミング
    Mech-Vizソフトウェア内のプログラミングでは、フローチャート作成形式を採用しており、新規ユーザーはプログラミングを習得する必要なく、「機能モジュールの追加 - モジュールパラメータの設定 - モジュールの接続」のみでロボットプログラミングを実現できます。
    ワンクリック式3Dシミュレーション
    ワンクリック式3Dシミュレーション
    ワンクリック式の動きのシミュレーションに対応しており、動画でロボットの動きの軌跡を再現します。

強力な機能

    広範なロボットに対応
    広範なロボットに対応
    現在、国内外の大部分の主流メーカーのロボットに対応し、対応するロボットの完全なモーションコントロールを実現できます。
    運動ルート計画
    運動ルート計画
    ロボット運動シミュレーションの連携ソフトウェアに内蔵されるさまざまな衝突検出アルゴリズムは、ロボットが動く際に発生可能な衝突を事前に予測します。
    つかみ取り戦略計画
    つかみ取り戦略計画
    部品のマルチつかみ取りポイント、つかみ取りのマージンと対称性の設定、マルチTCPなどの機能に対応しており、モーションシミュレーションと衝突検出を備え、ロボットによる無衝突を前提とした正確なターゲットのつかみ取りを誘導します。
    パレタイジングアルゴリズムの内蔵
    パレタイジングアルゴリズムの内蔵
    積み上げ方法の手動定義、積み上げ方法の自動生成、オンライン混合パレタイジング、オフライン混合パレタイジング、積み上げ途中の追加パレタイジングなどのアルゴリズム機能を内蔵しています。

多言語

    多言語対応
    多言語対応
    中国語、英語の言語パックが内蔵されており、ワンクリックでソフトウェア言語の切り替えに対応します。

ビジュアルガイドによるロボットが様々な複雑なシーンに対応できます

  • バラバラに置かれた金属部品
    バラバラに置かれた金属部品
  • 異なるサイズのホイル
    異なるサイズのホイル
  • バラバラに積み重ねられたダンボール
    バラバラに積み重ねられたダンボール

ソリューション

  • Mech-Mindの高精度な産業用3Dカメラにより、多種多様なワークのパレタイジング/デパレタイジングを実現します。
  • Mech-Mindの高精度な産業用3Dカメラにより、バラ積みされた多種多様なワークの認識・仕分けを実現します。
  • Mech-Mindの高精度な産業用3Dカメラにより、バラ積みされた金属部品などの表裏の識別、供給を実現します。
  • Mech-Mindは非常に多くの最先端のハイテク成果を統合し、物流配送センターの宅配便小包仕分けの場面に用いることができる、完全で、使用しやすく、コストパフォーマンスの高いロボットのビジュアルガイド宅配便小包仕分けソリューションを発表しました。
  • Mech-Mindは非常に多くの最先端のハイテク成果を統合し、自動車、家電などの業界でよくある場面に用いることができる、完全で、使用しやすく、コストパフォーマンスの高いロボットのビジュアルガイド接着剤塗布、位置決めおよび組立ソリューションを発表しました。

事例

動画

  • 産業用レーザー3Dカメラ Mech-Eye LSR L
    産業用レーザー3Dカメラ Mech-Eye LSR L

  • 高精度構造化光法 産業用3Dカメラ Mech-Eye PRO
    高精度構造化光法 産業用3Dカメラ Mech-Eye PRO

  • 超小型 産業用3Dカメラ Mech-Eye NANO
    超小型 産業用3Dカメラ Mech-Eye NANO