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Mech-Mind株式会社
Mech-Eye 産業用3Dカメラ

Mech-Eye 産業用3Dカメラ

多種多様なワークに対して高精度な点群データの出力が可能です。

カメラ毎に外乱光耐性 / 小型 / ミクロン単位の高精度といった特徴があり、豊富な製品ラインナップで様々なニーズに対応します。

    アルミ合金外装設計
    アルミ合金外装設計
    多種類の距離に応じた高精度カメラを提供
    多種類の距離に応じた高精度カメラを提供
    IP65防塵防水
    IP65防塵防水
    安定したスキャン機能
    安定したスキャン機能
    プラグアンドプレイ、インストール簡単
    プラグアンドプレイ、インストール簡単
    多場面に応じて、カメラ型式が豊富
    多場面に応じて、カメラ型式が豊富

代表的な点群データ

カラー段ボール箱
カラー段ボール箱
色彩丰富的货品
色彩丰富的货品
カラー麻袋
カラー麻袋
色鮮やかな文房具
色鮮やかな文房具
暗い色の対象物
暗い色の対象物
光反射する対象物
光反射する対象物
金属部品
金属部品
小ネジ
小ネジ
様々な小型部品
様々な小型部品
密集しているクローラシュー
密集しているクローラシュー
回路基板
回路基板
鋼板
鋼板

製品の特長

    アルミ合金外装設計
    アルミ合金外装設計

    頑丈な構造、高硬度、耐摩耗性、耐食性を備えたアルミ合金シェル設計を採用しています。 カメラ外装は電気絶縁性があり、産業用環境でも長期間使用できます。

    多種類の距離に応じた高精度カメラを提供
    多種類の距離に応じた高精度カメラを提供

    様々なカメラのモデルは近、中、遠の撮影に対応できます。高精度、高スピード、多種類の複雑なものや場面に対応できます。

    IP65防塵防水
    IP65防塵防水

    IP65の保護レベル、防塵防水、過酷な環境で長時間作業が可能です。

    安定したスキャン機能
    安定したスキャン機能

    実験室で10000時間のテスト実施し、安定で信頼できます。

    プラグアンドプレイ、インストール簡単
    プラグアンドプレイ、インストール簡単

    Mech Mind産業用向けの3Dカメラはプラグアンドプレイの設定、インストールは簡単、様々な設置方式に対応しています(Eye to Hand,Eye in Hand)。また、Mech-Eye Viewerソフトウェアをサポートすることで、3分間以内に最高のイメージングを実現できます。

    多場面に応じて、カメラ型式が豊富
    多場面に応じて、カメラ型式が豊富

    様々なカメラ型式は各環境でのアンチアンビエントライト機能が付き、高精度、高スピードおよび軽量化など多様なニーズを満たせる商品を提供しています。

カメラの紹介

  • Mech-Eye LSR L 産業用3Dカメラ

    レーザーが生成する構造光を利用し、高精度、高速度を保つと同時に、抗環境光性能を大幅に向上しました

  • Mech-Eye PRO M産業用3Dカメラ

    速度が速く、高精度で、視野が広く、様々な物体(黒、ある程度光を反射する物体などを含む)に対していずれも良好な画像形成効果を有し、精度に対する要求が高い代表的な応用場面(工業検査、測定、学術研究などを含む)に適しています

  • Mech-Eye PRO S産業用3Dカメラ

    速度が速く、高精度で、視野が広く、様々な物体(黒、ある程度光を反射する物体などを含む)に対していずれも良好な画像形成効果を有し、精度に対する要求が高い代表的な応用場面(工業検査、測定、学術研究などを含む)に適しています

  • Mech-Eye UHP-140 産業用3Dカメラ

    Mech-Eye UHP-140は、クロン単位の精度により、反射しやすいワークに対して優れた画像生成を実現します。自動車部品の生産・組立工程における位置・隙間・面差等の検査・測定用途に幅広く使用することが可能です。

  • Mech-Eye NANO産業用3Dカメラ

    小型で、高精度で、複雑な構造の物体に対して完全で、精密で、正確な点群データを生成することができます。組立、ネジ締め、高精度なつかみ取り、検査など精度に対する要求が高い場面に適しています。

  • Mech-Eye DEEP産業用3Dカメラ

    深い被写界深度で、様々な一般的な積み上げ方法に対応しています

  • Mech-Eye LOG M産業用3Dカメラ

    高精度で、光反射を防止し、複雑な構造、表面が暗い色の物体に良好な識別効果を発揮します。また、様々な複雑な状況も処理できます

  • Mech-Eye LOG S産業用3Dカメラ

    高精度で、光反射を防止し、複雑な構造、表面が暗い色の物体に良好な識別効果を発揮します。また、様々な複雑な状況も処理できます

製品仕様


カラー段ボール箱詰め込まれた模様やテープが付いた段ボール箱


詰め込まれた模様やテープが付いた段ボール箱


カラー段ボール箱カラー段ボール箱


詰め込まれた模様やテープが付いた段ボール箱



詰め込まれた模様やテープが付いた段ボール箱



カラー段ボール箱



詰め込まれた模様やテープが付いた段ボール箱



詰め込まれた模様やテープが付いた段ボール箱


カラー段ボール箱カラー段ボール箱

製品型番

NANOPRO XS

UHP-140

(発売予定)

PRO S

Enhanced

PRO M

Enhanced

PRO S

(発売予定)

PRO M

(発売予定)

LSR L

(発売予定)

LOG SLOG MDEEP

DEEP

(発売予定)

推奨稼働距離(mm)300-600300-600

300±20

500-1000800-2000500-1000800-20001200-3000500-1000800-20001200-35001200-3500
視野(近)(mm)220×150@0.3m220×160@0.3 m135×90@0.28m 350×220@0.5m500×350@0.8m370×240@0.5 m800×550@1.0 m1200×1000@1.2m360×250@0.5m520×390@0.8m970×1160@1.2m1200×1000@1.2m
視野(遠)(mm)440×300@0.6m430×320@0.6m150×100@0.32m690×430@1.0m 1360×860@2.0m 800×450@1.0 m1500×890@2.0m3000×2400@3.0m710×490@1.0m1410×960@2.0m2830×3320@3.5m3500×2800@3.5m
解像度1280×10241280×10242048×15361920×12001920×12001920×12001920×1200

深度:

2048×1536

RGB:

4000×3000

2000×1500

1280×10241280×10242048×1536

深度:

2048×1536

RGB:

2000×1500

画素数(MP)1.31.33.02.32.32.32.33.01.31.33.03.0
*Z方向一点繰り返し精度(σ)0.1mm@0.5m0.1mm@0.5m

2.6μm@0.3m

**エリア :

0.09μm@0.3m

0.05mm@1.0m0.2mm@2.0m0.05mm@1.0m

0.2mm@2.0m

0.5mm@3.0m0.1mm@1.0m0.3mm@2.0m1.0mm@3.0m1.0mm@3.0m
***VDI/VDE測定精度0.1mm@0.5m0.1mm@0.5m0.03mm@0.3m0.1mm@1.0m0.2mm@2.0m0.1mm@1.0m0.2mm@2.0m1.0mm@3.0m0.2mm@1.0m0.3mm@2.0m3.0mm@3.0m3.0mm@3.0m
3D撮像時間(s)0.6-1.30.7-1.10.6-0.90.5-0.80.5-0.80.3-0.60.3-0.60.5-0.90.3-0.50.3-0.50.7-1.10.6-0.9

基線長(mm)

689380150280180270380150280400300

外形寸法(mm)

145×51×85160×52×87260×65×142270×72×130387×72×130265×57×100353×57×100459×77×86270×72×130387×72×130481×98×145366×77×92
重量(kg)0.70.8
1.9
2.22.41.61.92.92.22.44.32.4
稼働温度範囲(0-45-10-45
0-45
-10-45
通信インターフェイスギガビット・イーサネット
イメージセンサーその他の高性能CMOSソニーのCMOSイメージセンサーその他の高性能CMOSソニーのCMOSイメージセンサー
稼働電圧24V DC, 1.5A24V DC, 3.75A
安全と電磁両立性CE/FCC/VCCI
光源ブルーライトLED赤色レーザー(638nm、2種)ホワイトライトLED赤色レーザー(638nm、2種)
保護等級IP65
放熱自然冷却

*一点Z値が100回測定した一倍の標準偏差、測定対象はセラミックプレート

**2つのエリアにおけるZ値の平均値の差が100回測定した一倍の標準偏差、測定対象はセラミックプレート

***VDI/VDE 2634 Part IIを参照

ソリューション

  • Mech-Mindの高精度な産業用3Dカメラにより、多種多様なワークのパレタイジング/デパレタイジングを実現します。
  • Mech-Mindの高精度な産業用3Dカメラにより、バラ積みされた多種多様なワークの認識・仕分けを実現します。
  • Mech-Mindの高精度な産業用3Dカメラにより、バラ積みされた金属部品などの表裏の識別、供給を実現します。
  • Mech-Mindは非常に多くの最先端のハイテク成果を統合し、物流配送センターの宅配便小包仕分けの場面に用いることができる、完全で、使用しやすく、コストパフォーマンスの高いロボットのビジュアルガイド宅配便小包仕分けソリューションを発表しました。
  • Mech-Mindは非常に多くの最先端のハイテク成果を統合し、自動車、家電などの業界でよくある場面に用いることができる、完全で、使用しやすく、コストパフォーマンスの高いロボットのビジュアルガイド接着剤塗布、位置決めおよび組立ソリューションを発表しました。

事例

動画

  • 次世代Mech-Eye LSR レーザー3Dカメラ正式リリース

  • 新登場Mech-Eye PRO 産業用3Dカメラ

  • 新発売!超小型3DカメラMech-Eye NANO新登場!

Mech-Eye産業用3Dカメラに関する一般的なFAQ


Q1: 産業用3Dカメラとは?


産業用3Dカメラとは、産業分野で使用され、対象物を撮影し、3D画像から復元することができるカメラです。製造業や物流業を中心に、多様な産業で利用されるようになってきています。


Q2: 産業用3Dカメラの仕組みとは?


通常、産業用3Dカメラはロボットと併用することで、ピック&プレース、組立、検査、測定など、様々な産業用作業を行います。産業用3Dカメラは、ロボットのアームやエンドエフェクターに取り付けて、対象物の3Dデータを取得かつ収集することができます。そのデータに基づいて、ロボットがピック&プレース、ロード&アンロードなどの次のステップを実行することが可能となります。


Q3: Mech-Eye産業用3Dカメラの主な特徴は?


Mech-Eye産業用3Dカメラは、高精度、高速度、高コストパフォーマンスが特徴です。

稼働距離、精度、外乱光耐性など、様々な産業用途の要件に対応します。


Q4: Mech-Eye産業用3Dカメラの最も使用される用途は?


Mech-Eye産業用3Dカメラは、バラ積みピッキング、部品のロード・アンロード、デパレタイジング・パレタイジング、自動ピースピッキング、組立などほとんどの一般的なロボットアプリケーションで使用することができます。


Q5: 産業用3Dカメラはどのようにバラ積みピッキングを容易にしますか?


深いコンテナから部品や原材料、SKUをピッキングするには、ロボットが高い精度、安定性、柔軟性を持って作業することが必要です。精度は安定したピッキングを実現するための重要な要素の一つですが、産業用3Dカメラもその一翼を担っています。正確には、産業用3Dカメラはロボットの「目」として機能しています。産業用3Dカメラを搭載したロボットは、対象物の3Dデータ(対象物のX軸、Y軸、Z軸)を撮影・収集することができます。これらの3Dデータは、深度情報(位置、向き、姿勢)として処理され、ロボットの正確、迅速、安定したピッキングを実現します。