Mech-Vizにより、主に3つの種類の衝突検出を実現できます。
シーン衝突：ロボット本体やエンド治具と周辺の物体との衝突を検出します（障害物回避）。
点群衝突：ロボット本体や治具のエンドと認識された物体の点群との衝突を検出します。
バスケット衝突：視覚による動的認識を利用し、バスケットの位置を調整することでロボットとバスケットとの衝突を検出します（動的障害物回避）。