金属シャフトは重量が大きく、従来の金属シャフト供給・積み下ろしでは多くの作業者が必要となるため、運搬効率が下がり、安全性に対する隠れた危険性が高い。
ユーザーは、ロボットが容器から緊密に積み重ねられた金属シャフトを逐次つかみ取り、ピッチ送りのコンベア上に置き、旋盤に送り加工を行うこと、また、加工後の金属シャフトのパレタイジングを希望している。しかし、金属シャフトの構造は複雑で、表面にはある程度光反射があり、かつ受入材料の積み重ねが厳重であるため、従来のロボットによる自動化ソリューションでは安定性に欠け、顧客の要求を満たすことができない。