ハッチドアは、自動車業界で一般的なパーツの一つである。人工による接着剤塗布は高い技術が求められ、難易度が高い。また隠れた健康被害が存在するため、ほとんどのメーカーは自動化方式でハッチドアの接着剤塗布問題を解決したい。
普通の工業ロボットなら固定位置、固定ルートの接着剤塗布業務は完了できる。しかし、バス工場の車型は豊富でハッチドアの種類も多く、従来の自動化方式では完全に自動化された接着剤塗布の問題を解決できない。
ユーザーは、ロボットが様々なバラバラに置かれたハッチドア（寸法約2m×1.5m）を識別し、軌道に従って接着剤塗布が行えることを希望している。