Mech-Mind AI+3D+工業ロボットによるソリューション
![ビジュアルガイドによるデパレタイジング丨某大型製薬工場 ビジュアルガイドによるデパレタイジング丨某大型製薬工場]()
1.本事例ではカメラをデパレタイジング位置の上部に設置する方案(Eye to Hand)を採用しています。
2.Mech-Mind 3Dビジョンシステムは、ロボットが異なる位置と姿勢のダンボールを識別し、注文書の要求に応じて逐次ダンボールをパレットから積み下ろして別のパレットに置くことができます。
3.吸盤接触面には独立制御を採用しており、異なる寸法のダンボールに適用できます。
4.カウント機能を追加することで、ロボットがデパレタイジング時に下ろす箱の数量を同時に計算できます。
5.汎用性のあるポートを採用し、WMSシステム、AGV(無人搬送車)等と組み合わせて業務が行えます。
知能カメラ
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Mech-Eye Deep
深い被写界深度で、様々な一般的な積み上げ方法に対応しています