ダンボールのデパレタイジングは、食品倉庫の出入庫プロセスにおいて一般的なものである。SKU数量が多い、ダンボールの重量が大きい等の原因により、従来の人の手による積み下ろし方法では効率が低下する。食品工場の規模が絶えず拡大することに伴い、積み下ろし人員の採用ニーズが高まり、採用難易度が増加した。
ユーザーは、ロボットが注文書の要求に基づき密接して置かれたダンボールを識別してパレットから逐次積み下ろし、別のパレットに置けることを希望している。
Mech-Mind AI+3D+工業ロボットによるソリューション
Mech-Mind 3Dビジョンシステムをロボットに統合し、ロボットが様々な異なる位置と姿勢のダンボールを識別し、注文書の要求に応じて逐次対応する数量のダンボールを積み下ろしてコンベア上に置くことができます。
配置においては3Dカメラをデパレタイジング位置の上部に固定する方案（Eye to Hand）を採用しています。
吸盤接触面には独立制御を用いており、一度に複数のダンボールをつかみ取ることができます。
知能カメラ
Mech-Eye DEEP
深い被写界深度で、様々な一般的な積み上げ方法に対応しています
高精度３Dカメラ
高い知能水準
マスターレス
ピッキングアルゴリズムを自動調整
Mech-Eyeの広い視野、高精度なカメラは、様々な異なる一般的な積み上げタイプに対応できます。
ディープラーニング等の先進的なアルゴリズムを内蔵し、ダンボール表面の複雑な模様、結束バンド、光反射膜等の状況に対応できます。
ダンボールのスーパーモデルを内蔵しているため、トレーニングの必要がなくすぐに様々な異なるダンボールのSKUに対応できます。
ロボットが積み上げタイプや注文書の要求に従ってすぐにつかみ取りのアルゴリズムを調整できるため、93秒以内にすべてのデパレタイジングタスクを完了できます。