プロジェクトの背景と課題：
現場では麻袋を扱います。麻袋は柔らかくて変形しやすいため、規則的なパレットパターンにパレタイジングできなく、搬送後に荷崩れが発生するなど、ロボットティーチングだけではデパレタイジングを実行できません。
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プロジェクトのハイライト：
ランダムなパレットパターンに簡単に対応できます。
現場では異なる寸法の白色の麻袋に対応できます。麻袋のしわ、変形、積み重ね、傾斜など複雑な状況にも対応可能です。
一回撮影して層ごとの麻袋の3D情報を取得でき、高速度・高効率を実現します。
ロボットの振動動作をスマートに計画し、破袋機などのデバイスと併用することで残された原材料をクリアできます。