大手電力会社 | 3Dビジョンシステムによる自動車充電アダプターのプラグイン

プロジェクト内容：

ビジョンシステムは、充電ポートを高精度で識別して位置を特定し、アルゴリズムによって知能的に軌道を計画し、充電アダプターの抜き差しを行います。

プロジェクトのハイライト：

Mech-Eye Nano 産業用3Dカメラを採用します。軽量で超小型デザインのカメラであり、アーム取り付け式で協働ロボットに取り付けられ、柔軟性に優れています。近距離で黒色かつ構造が精密な充電口に対して高品質な画像を生成できます。外乱光耐性に優れており、強い太陽光（60000 lx以上）でも安定した動作が可能です。3Dビジョンシステムと併用することで、ロボットが充電口に対して高精度に位置決めし、充電アダプターを正確に接続することで自動車を充電することが可能です。

プロジェクトの成果：

お客様は、商業ビル（オフィスビルやショッピングセンター）の地下駐車場等の屋内環境で、電気自動車の自動充電を実施することができます。

参考画像

産業用3Dカメラ

Mech-Eye NANO

小型・高精度で、複雑な構造を持つ対象物の完全・微細・正確な点群データを作成でき、組み立て、ネジ締め、高精度な把持・検査など、高い精度が求められるシーンに適しています。