プロジェクトの背景と課題:
この企業では、段ボール箱とコンテナを使用して多種類の商品を扱います。毎日大量の段ボール箱/コンテナの出庫します。
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プロジェクトのハイライト:
ロボットが一つのワークステーションで段ボール箱、コンテナのデパレタイジングを実行できます。
段ボール箱表面の結束バンド、テープ、柄、文字、異なる種類や数の商品が入ったコンテナなどの複雑な状況にも対応できます。
単一把持・複数把持をスマートに切り替えることでユーザーのニーズを満たすタクトを実現できます。
吸盤のオフセットとエリア分割をスマートに計画することで一回に複数の段ボール箱を把持できます。
AGV(無人搬送車)、コンベア、WMS(倉庫管理システム)などの物流システムとシームレスに併用できます。