Fanuc-CRX用 プラグインインターフェース
3Dカメラで対象物を撮影後、対象物の点群データを生成します。
点群データをもとに、対象物の位置姿勢を認識かつ出力することができます。
複雑なプロジェクトに対して、ソフトウェアで移動ステップごとの位置姿勢を出力することも可能です。
プラグインインターフェースを介して、 3Dビジョンシステムを利用した制御は簡単に実現できます。
![CRXトピックス]( "CRXトピックス")
TPプログラミング画面
FANUC・CRXロボットなら、面倒な引数入力が不要です。
ドラッグ・タッチするだけで、簡単にTPプログラムを組み立てられます。
メリット
直感で使いやすいインターフェイスを実現できます。
○ ヒントボタン
○ 簡単な入力形式
○ プラグインのメニューよりマニュアル閲覧可能
デモ動画
3Dビジョンシステムによって対象物の位置姿勢を認識し、把持を実施します。
![CRXトピックス]( "CRXトピックス")
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![CRXトピックス]( "CRXトピックス")
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